Да, вы действительно можете изменить типы пунктов меню после того, как они созданы.
Например, если вы хотите изменить пункт меню типа Блог раздела, зайдите в панель управления Админцентра -> Меню ->[название_меню] ->Управление меню и измените этот пункт. Нажмите кнопку "Изменить тип" и выберите новый тип, который хотите присвоить пункту меню. Затем надо будет настроить параметры пункта меню.